Las tres Leyes de Newton, junto con las transformaciones de Galileo, son la base de la mecánica clásica.
Esta es la manera como se Newton enunció originalmente su segunda ley:
El cambio que experimenta el momento lineal de un cuerpo es proporcional a la fuerza resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él y actúa en la dirección de esta.
Matemáticamente:
A partir de esta relación se deduce lo que actualmente conocemos con el nombre teorema del impulso y la cantidad de movimiento (momentum lineal).
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